Памятник - обелиск расположен в Александровском саду Московского Кремля. За ним - Средняя Арсенальная башня и здание Арсенала в Кремле.
Первоначальный, т. н. Романовский обелиск, был выполнен по проекту С. А. Власьева и воздвигнут 10 июля 1914 года у входа в сад. Уцелел после революции 1917 г. Он был переделан в Памятник-обелиск выдающимся мыслителям и деятелям борьбы за освобождение трудящихся. В 2013 г. был разобран ради восстановления первоначального вида. Эта реконструкция подвергается критике. Специалисты считают, что первоначальный памятник был почти утрачен. Памятник сделан из серого финляндского гранита.

Средняя Арсенальная башня построена в 1493—1495 годах на месте угловой башни времени Дмитрия Донского. До постройки здания Арсенала в начале 18-ого века называлась Гранёной башней. В 1821 году при разбивке Александровского сада у подножия башни по проекту О. И. Бове был сооружен увеселительный грот "Руины". Над гротом оборудована смотровая площадка.

Здание Арсенала было заложено в начале 18-го века. Арсенал строился в 1702—1736 годах архитекторами Кристофом Конрадом, Дмитрием Ивановым, Михаилом Чоглоковым, Иоганном Шумахером. Из-за строительства этого здания пришлось почти вдвое понизить высоту кремлевских стен. В настоящее время в Арсенале расположены казармы Кремлёвского полка и административные службы комендатуры Кремля.